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机译:基于度量的扫描匹配算法在移动机器人位移估计中的应用
Javier Minguez; Florent Lamiraux; Luis Montesano;
机译:基于度量的迭代最近点扫描匹配,用于传感器位移估计
机译:二维扫描与遗传和迭代最近点算法相结合的移动机器人运动估计
机译:基于度量的移动机器人位移估计扫描匹配算法
机译:用于移动机器人的点,线段和基于区域的立体匹配。
机译:不确定定位下基于高斯马尔可夫随机场的移动机器人传感器全贝叶斯预测算法
机译:移动机器人位移估计的加权距离传感器匹配算法
机译:基于图像复杂度的自适应匹配扫描算法的高速运动估计方法
机译:使用激光扫描仪的骨位置匹配设备,使用该设备的骨位置匹配方法,用于包括激光扫描仪的联合手术的机器人以及使用机器人的联合手术方法
机译:使用激光扫描仪的骨骼匹配设备,使用激光扫描仪的骨骼匹配方法以及包括该骨骼匹配设备的机器人关节置换术
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